【摘 要】
：
近年来随着工业生产对控制精度要求的提高和计算机技术的飞速发展,更加灵活更加精确的数字PID控制成为一个更加优越的选择。本文基于MATLAB仿真得到了一种数字PID控制器的设
论文部分内容阅读
近年来随着工业生产对控制精度要求的提高和计算机技术的飞速发展,更加灵活更加精确的数字PID控制成为一个更加优越的选择。本文基于MATLAB仿真得到了一种数字PID控制器的设计方法,并对模拟结果进行验证。结果表明:本设计方法简单有效,切实可行,参数易于调整且具有普适性,为实际控制系统的设计与调试提供了理论参考依据。
其他文献
不少学生困惑于"象征"与"比喻"的区别,往往把"象征"说成"比喻",这是由于"象征"与"比喻"有不少相同点所致。下面我们先来看看《辞海》对二者的解释:象征——文艺创作的一种表
本文对大兴安岭地区南瓮河湿地保护区不同深度和海拔土壤的有机碳含量、含水率和p H进行了研究。结果表明:不同深度的土壤有机碳含量差异显著,在0~10 cm土层显著大于40~50 cm
以乳酸菌发酵豆乳制取的酸豆奶为原料,配以其他辅料,再将通过醋酸菌的培养制得细菌纤维素添加其中,加工制成风味独特的富含细菌纤维素的植物蛋白冰淇淋,营养丰富,又具多重保
<正>交际活动在现实社会中极其普遍,对语言交际理论有直接影响的、并占有主导地位的交际模式有两种——代码模式和推理模式。下面一一介绍和分析这两种模式。一、代码模式现
<正>"直线运动中的图象"是运动学的难点,是整个力学的重点,是高考的热点.位移和速度都是时间的函数,因此描述物体运动的规律常用位移-时间图象(x-t图象)和速度-时间图象(v-t
<正>玛利亚·卡拉斯,20世纪及整个歌剧史上最伟大的戏剧演唱家,这个名字是歌唱—歌剧艺术之峰的同名词。她是革新者和创造者,她疯狂般地向往工作,在她之前与之后从未有过像她
知行合一如阴阳一体,是不分先后的。知行合一可以解决言行不一之二重道德问题。知行合一了才能致良知。
<正>近几年,隔膜已成为高考电化学命题的新热点,并且由定性考查逐渐向定量考查过渡。本文深度剖析隔膜在电化学中的运用,以帮助学生突破这一难点和热点。一、隔膜定性考查1.
聚吡咯/氧化铜纳米管(PPy/CuO-NTs)新型复合材料通过在氧化铜纳米管上原位聚合单体吡咯,以过硫酸铵为氧化剂、赖氨酸为表面修饰剂制备出来。通过FT-IR、XRD、SEM、TEM以及TGA
利用Thermo-Calc软件热力学计算得出铁含量对K418合金的TCP相析出规律的影响。结果表明:K418合金析出相为MC相、M23C6相、γ相、γ′相、σ相、μ相、α-Cr相、M3B2相和液相