改进模糊PID控制在八磁极径向电磁轴承中的应用

来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:A2335767
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以具有解耦作用的八磁极径向AMB为研究对象,基于对象的离散模型设计了常规数字PID控制器使系统稳定。考虑到实际AMB系统具有一定的不确定性,且常规PID对于非线性、结构参数不确定、被控对象受外部影响较大的系统,其控制性能往往不够理想,设计了具有参数在线调整功能的模糊PID控制器。由于模糊PID的变量基本论域在实际的控制过程保持不变,一定程度上降低了控制的精度,为此进一步设计了基于比例缩放思想的改进模糊PID控制器。仿真结果表明:改进模糊PID控制相较于其他控制方法具有更好的控制性能。
其他文献
习近平新时代中国特色社会主义思想的形成是以习近平为核心的党中央集体智慧的结晶,中央政治局集体学习对于这一思想的形成起到了关键作用。中央政治局集体学习坚持以发展中
本文针对互联网边界安全问题,首先阐述了互联网与公司信息外网之间边界的安全防护要求,其次详细介绍了常见的安全防护设备及设备的部署方式,最后,对常见的互联网边界安全防护
日本水石文化源于中国,最早有文字记载约始于室町时代。现今日本将用于观赏的石头单独命名为“水石”,提出了日本水石鉴赏“形、质、色、肤、龄”五大要素。日本水石分为山水
目的探讨结构方程模型在医学研究中的应用情况。方法采用Note Express3.0软件进行文献在线检索与筛检;运用Bicomb2.0软件以题录类型、作者、期刊、作者机构、收录范围、关键
近年来在,在社会经济的不断发展中,机动车和驾驶员的数量在不断的上升,给公安交警的日常管理带来了巨大的压力。怎么去运用“大数据”的技术、理念、方法和思维,并且把大数据
笔者一直从事小学数学教学,快二十年了。其间接触了很多优秀学生,他们爱钻研、爱提问,特别是一些疑难问题以及一些模糊不清的概念,常把才疏学浅的我给噎住,而无以言答,惭愧之至!校
文中对当前高职艺术设计类学生专业技能培养中出现的问题进行了详细的分析和诊断,提出了加强以专业技能培养为核心的专业教学改革、加大技能竞赛等相关机制的辐射效应、落实以
详细介绍了基于STC89C52RD+单片机为核心的恒温控制系统的控制原理,并对其在浴缸方面的应用从硬件设计、软件设计和恒温控制过程中的安全性进行了详细的阐述。
例举了几种典型车库的布置方式,并结合工程实践,就地下室机动车库与非机动车库的消防系统设计进行了探讨。突出了设置自动喷水灭火系统的必要性。
钴是当前我国发展战略性新兴产业所需的重要原料。为了保障中国钴资源供应安全,本文从资源、市场、政治三个角度选取评价指标,运用历史对比和定量评价方法,对供应风险进行评