【摘 要】
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本文研究了电液比例数控集成缸,阐述了它的结构及工作原理,提出了比例集成缸用数字控制器的软、硬件结构,进而对电液比例数控集成缸用于位置控制、速度控制,压力控制和位置(
【机 构】
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浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
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本文研究了电液比例数控集成缸,阐述了它的结构及工作原理,提出了比例集成缸用数字控制器的软、硬件结构,进而对电液比例数控集成缸用于位置控制、速度控制,压力控制和位置(速度)——压力适应复合控制进行了分析和实验研究,获得了满意的控制特性。
In this paper, the electro-hydraulic proportional NC integrated cylinder is studied. Its structure and working principle are expounded. The software and hardware structure of the digital controller for proportional integrated cylinder is proposed. Then the electro-hydraulic proportional NC integrated cylinder is used in position control, speed control, Pressure control and position (speed) - pressure to adapt to composite control were analyzed and experimental study, obtained satisfactory control characteristics.
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