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通过模拟人类对不确定性信息的描述和融合，提出了一种新的灰数描述方法，定义了灰概率测度集的概念及其交运算。灰概率测度集对“贫信息”及“外沿明确，内涵不明确”的不确定性问题进行描述；交运算对灰概率测度集描述的不确定信息“内涵”逐渐丰富和准确的过程进行表达。通过自助式移动机器人拓扑定位的实例，检验了灰概率测度集在模拟人类智能对不确定信息的表达和推理中的有效性。