【摘 要】
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研究了用改进的遗传算法求解同时镇定一族线性定常系统的最优状态 /输出反馈控制律问题。引入了通常的二次型指标作为每一个系统的性能指标。在满足稳定性的条件下 ,通过最小
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系!150001,哈尔滨工业大学控制工程系!150001,哈尔滨工业大学控制工程系!150001
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研究了用改进的遗传算法求解同时镇定一族线性定常系统的最优状态 /输出反馈控制律问题。引入了通常的二次型指标作为每一个系统的性能指标。在满足稳定性的条件下 ,通过最小化每个系统性能指标的加权函数值来求得最优同时镇定律。提出了一种求解该优化问题的改进遗传算法。计算结果说明了该方法的有效性。
The problem of optimal state / output feedback control law for the simultaneous stabilization of a family of linear stationary systems with improved genetic algorithm is studied. The usual quadratic indicators were introduced as performance indicators for each system. Under the condition of meeting the stability, the optimal simultaneous law of stability can be obtained by minimizing the weighted function value of each system performance index. An improved genetic algorithm for solving the optimization problem is proposed. The calculation results show the effectiveness of the method.
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