【摘 要】
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传递对准过程中，由于主、子惯导在载体上的安装位置不同，子惯导加速度计和主惯导加速度计会敏感到不同的加速度，这种现象就是传递对准中的杆臂效应现象。当主、子惯导间隔距离较
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传递对准过程中，由于主、子惯导在载体上的安装位置不同，子惯导加速度计和主惯导加速度计会敏感到不同的加速度，这种现象就是传递对准中的杆臂效应现象。当主、子惯导间隔距离较远且载体运动幅度较大时，需要在传递对准过程中对杆臂效应造成的误差进行补偿。本文针对杆臂效应产生原理，并结合微分跟踪器对角速度信号进行求取，设计了一种计算补偿方法，仿真结果表明，该方法可有效提升对系统失准角误差的估计。
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