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合作动机是激发企业间合作创新行为的重要决定因素,有合作动机和合作行为的企业才会产生合作创新绩效。根据自我决定动机理论,本文对合作动机进行分类,将合作动机划分为:内部动机(研发动机,学习动机)、外部动机(战略动机)及混合性合作动机三种类型,通过构建多元回归模型来解释企业间合作动机对企业合作创新绩效的影响,并以西安市高新区技术企业为样本对模型进行了实证检验。