【摘 要】
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为了准确预测人-车冲突中的碰撞风险,研究了利用碰撞概率评估人-车碰撞风险的预测方法。基于车辆运动特征建立车辆运动学模型,通过采集行人实际过街运动轨迹并提取不确定性特征,采用一阶马尔科夫模型和高斯白噪声建立行人随机运动模型,在此基础上构建人-车冲突距离模型;运用蒙特卡洛抽样,提取行人过街过程中的人-车最短距离和碰撞时间(time to collision,TTC)分布特征,通过拟合这些特征来估算最短
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51775466); 厦门市自然科学基金面上项目(3502Z20227223); 福建省工信厅项目(2022G043)资助;
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为了准确预测人-车冲突中的碰撞风险,研究了利用碰撞概率评估人-车碰撞风险的预测方法。基于车辆运动特征建立车辆运动学模型,通过采集行人实际过街运动轨迹并提取不确定性特征,采用一阶马尔科夫模型和高斯白噪声建立行人随机运动模型,在此基础上构建人-车冲突距离模型;运用蒙特卡洛抽样,提取行人过街过程中的人-车最短距离和碰撞时间(time to collision,TTC)分布特征,通过拟合这些特征来估算最短距离和TTC的概率密度函数,建立人-车碰撞概率预测模型;结合2起人-车深度事故案例和3种不同制动特性的自动紧急制动(automatic emergency braking,AEB)系统,对比验证人-车碰撞概率预测模型的有效性。结果显示:建立的行人随机运动模型,其模拟的行人运动速度的均值和标准差与实际值的绝对误差在2%以内,模型精度较高;在事故案例仿真中,车辆与行人在发生碰撞时刻对应的碰撞概率为100%;在车辆加装AEB的仿真中,激进型AEB,法规型AEB以及保守型AEB在触发时刻对应的碰撞概率分别为超过了80%,在30%~40%之间,以及不足5%,这表明人-车碰撞概率预测模型可有效预测2起真实案例中行人和车辆在不同时刻的碰撞风险,且与使用固定触发阈值的AEB相比,建立的人-车碰撞概率预测模型能够更加准确直观地反应人-车碰撞风险。
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二十大报告中提出,到2035年要实现社会主义现代化,建成科技强国,人民幸福更加美好,居民可支配收入再上新台阶,基本公共服务实现均等化,农村基本具备现代化生活条件,全体人民共同富裕,生态环境根本好转。这是未来乡村发展的美好蓝图,为乡村振兴的实践和实现创造了新的机遇。在这一背景下,开展小型农田水利工程建设是当前乡村发展的必然要求,可见,在乡村振兴背景之下,小型农田水利工程建设与发展具有重要意义。
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小型农田水利工程运行管理质量对地区农业经济发展和农村建设具有重要影响。针对现阶段我国小型农田水利工程运行管理方面存在的修建时间久远造成的管理难度大、管理制度有待完善、运行管理资金不足、运行管理人才队伍与信息化建设不足等问题,提出更新水利工程设施、优化水利工程布局、完善小型农田水利工程运行管理制度、做好农田水利工程运行管理资金筹集工作、推进运行管理人才队伍建设与信息化建设等优化路径。
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为有效促进小型农田水利设施质量提升,并为乡村经济发展提供助力与支持,阐述了小型农田水利建设对于新农村发展的重要意义,并总结当前小型农田水利设施存在的问题,针对问题提出了加强小型农田水利工程设计、构建完善的建设标准体系、加强节水技术应用与创新及加强小型农田水利工程维护管理等对策。
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