基于改进磷虾群算法的服务组合优化

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面向服务的架构下,针对服务组合优化过程中易陷入局部最优、时间开销大的问题,提出一种加入自适应交叉算子和随机扰动算子的磷虾群算法(PRKH)。首先,基于服务质量(QOS)建立了服务组合优化模型,并给出不同结构下QOS计算公式和归一化处理方法。然后在磷虾群算法(KH)的基础上加入自适应的交叉概率和基于实际偏移量的随机扰动,在磷虾群的全局搜索能力和局部搜索能力之间达到良好平衡。最后通过仿真,与KH、粒子群算法(PSO)、人工蜂群算法(ABC)和花朵授粉算法(FPA)进行对比,实验结果表明,PRKH算法能够
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为了满足大宗淡水鱼智能加工生产的需要,实现对不锈钢链板上淡水鱼的轮廓检测,提出了一种抗畸变性强的轮廓检测方法。该方法由畸变矫正、背景差分、椭圆拟合三部分组成。首先,采集链板上的淡水鱼图像与模板图像,构造待检测图像与标准模板图像对应像素点的投影矩阵,将畸变的待检测图像矫正至统一的坐标系下;然后,与标准模板图像匹配,对感兴趣区域(ROI)差分去除背景,得到目标图像并提取其轮廓点;最后,采用逐步椭圆拟合
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针对深空探测精确着陆的需求,本文提出一种基于天体三维模型的着陆器视觉导航方法.该方法以天体三维模型为数据基础,根据着陆器初始猜测状态在线生成导航地图,通过已知路标匹配确定着陆器相对着陆点位置姿态;借助三维模型提供的深度信息配准像素灰度,恢复序列图像帧间运动,给出两次已知路标匹配之间的局部运动轨迹,实现着陆下降过程着陆器状态的准确估计.在线生成参考地图与实际采集的天体图像在尺度、视角等方面比较接近,
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