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针对当前熔融沉积成型(FDM)打印机普遍只能打印单色零件的问题,设计了一种送丝机构与三进料挤出头相配合的混色打印机。设计了一种由几何信息和材料信息结合导出的统一接口文件,为混色打印机的运动系统和送丝系统提供了驱动数据源,通过调节色彩细分量并给三进料挤出头输送两种颜色的丝材打印出了两种颜色梯度渐变效果不同的零件。最后给三进料挤出头输送三种颜色的丝材也可打印出色彩更加丰富的零件。设计的混色打印机可一次成型梯度渐变色、多色的零件,为FDM彩色3D打印技术的进一步研究提供了参考。