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为了降低路径规划算法的搜索空间,同时使得规划的结果更加合理,提出一种分层路径规划算法该算法利用道路网络中道路的不同等级特性对路网进行分层处理,构造分层搜索策略,达到加快路径规划速度的目的结合路径规划算法在实时车辆导航系统中的实际应用,给出了该算法的一个应用实例实验结果表明,该算法能将路网中任意两点间的最短路径解算时间控制在1 s之内