【摘 要】
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针对Carl son方法的局限性,提出一种联邦滤波器信息分配系数的优选算法,提高局部滤波器的精度和故障检测灵敏度,并证明其并不影响联邦滤波的全局最优性.以双SINS/GPS组合导航
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针对Carl son方法的局限性,提出一种联邦滤波器信息分配系数的优选算法,提高局部滤波器的精度和故障检测灵敏度,并证明其并不影响联邦滤波的全局最优性.以双SINS/GPS组合导航系统为实例,通过仿真验证了该方法的正确性和可行性,同时回答了"对‘联邦滤波器理论研究'一文的商榷"所提出的三个问题.
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