【摘 要】
：
近年来，水下系统逐渐向无人化、智能化和集群化方向发展。作为水下无人系统集群的关键技术，感知与协同技术在海洋应用场景中表现出巨大的潜力。首先，回顾水下无人系统集群的国内外发展历程，阐明我国开展水下无人系统集群研究的紧迫性和可行性。其次，从水下感知和协同技术两个层面进行论述，详细阐述了水下声学和光学感知技术，以及水下协同通信、协同控制、协同定位与导航技术的研究进展。最后，针对水下无人系统集群在感知和协
论文部分内容阅读
近年来，水下系统逐渐向无人化、智能化和集群化方向发展。作为水下无人系统集群的关键技术，感知与协同技术在海洋应用场景中表现出巨大的潜力。首先，回顾水下无人系统集群的国内外发展历程，阐明我国开展水下无人系统集群研究的紧迫性和可行性。其次，从水下感知和协同技术两个层面进行论述，详细阐述了水下声学和光学感知技术，以及水下协同通信、协同控制、协同定位与导航技术的研究进展。最后，针对水下无人系统集群在感知和协同方面所面临的难题，给出后续研究的发展方向，为水下作战任务提供技术参考。
其他文献
随着核心素养的提出,单元教学设计应运而生,单元教学设计是落实学科核心素养的有效途径。不仅如此,数学问题串作为一种有效的教学策略,对促进思维发展有显著效果,利于提高课堂的有效性,落实数学学科核心素养。因此,单元教学设计和数学问题串都是有效落实数学学科核心素养的途径。该研究旨在基于数学问题串进行高中统计单元教学设计,落实数据分析学科核心素养。因此,设置三个研究问题:（1）基于数学问题串的单元教案设计如
随着时代的变化,“统计与概率”和我们的生活联系愈加密切,在人们生活的各个领域中的应用更加广泛。进入21世纪之后,人们开始更加注重一些潜在特质的培养与发展。随着此类观念的兴起,学校开始逐渐重视对学生学习能力的测量与培养。而高一阶段学生的学习能力正是一个处于过渡的转折点,测量高一学生在“统计与概率”的学习能力很有必要。本研究选取项目反应理论为测量理论,基于这个理论得到了一份较为科学的关于高一学生“统计
SOLO分类理论是一种评价理论,它不仅符合学生的认知发展规律并且能够逐级分类评估学生当下的学习质量,是一种经历大量实践研究后被人们广泛认可的教育理论模式。教师可以依据SOLO分类理论,从学生回答问题的具体表现分析当下所处的思维层次,全面把握学生的认知发展水平。有效地复习课能帮助学生梳理知识,加深记忆。然而,在现阶段的中学数学课当中,教师们仅把新授课作为重点,对于复习课的重视略显不足。由此,本文将S
非物质文化遗产的传承和保护一直受到热议，如何更好地保护非物质文化遗产是文化工作者一项重要的工作内容。科学技术的进步为非物质文化遗产的保护提供了全新的路径，以非物质文化遗产的内容为依托，通过视听的展现方式推广非物质文化遗产是一项可行性较高的措施。文章以敦煌文化中非物质文化遗产的影视化创作为例进行分析，尝试寻找非物质文化遗产影视化创作的新内容和新形式，以期为非物质文化遗产的发展寻求新路径。
随着新能源产业的快速壮大,电力系统呈现出风光高渗透、高比例特征,其大规模高比例接入导致新能源消纳能力匮乏,影响电网供电可靠性和安全性。虚拟电厂作为新能源并网的主要手段,一方面可以聚合各类分布式能源以及负荷侧可调控资源实现有效的协同运行,另一方面可以优化资源配置,提高电力系统经济性。但是虚拟电厂内资源种类繁多,如何协调多类型资源优化运行是待解决的一大难题。此外,新能源出力、需求侧响应和电力市场经济的
近年来,高渗透率可再生能源以及大规模电力电子装备入网已成为新一代智能电网的主要特征。由于新能源的分布性、随机性以及电力电子装备负荷的波动性、冲击性、不平衡性等复杂特点,如何调控电网、新能源与负荷之间的能量互动以及提升电网电能质量已成为众多专家学者的研究重点。其中,统一电能质量调节器（Unified Power Quality Conditioner,UPQC）同时具备动态电压恢复器和有源电力滤波器
水下无人集群的作战运用与相关技术研究方兴未艾，水下无人集群协同态势生成是水下无人集群作战的基础，是水下无人集群协同决策和协同打击的重要前提。此外，水下无人集群作战效果的评估也需要通过对战场态势的再认知来评价。从水下无人集群的作战使用出发梳理了水下无人集群态势生成的需求，分析了在态势生成过程中态势要素表示、目标识别、态势推理以及群体认知等方面面临的主要困难，最后针对性地提出了技术路线和实现路径，为后
随着全球煤炭储备逐渐走向枯竭以及燃煤机组排放对环境影响的加剧,世界各个国家正在寻求清洁替代和可持续发展能源。但是可再生能源具有较大的波动性和不确定性。为了解决上述问题,对于同时融合电力系统和天然气系统运行约束的电-气综合能源系统经济调度研究日益广泛。目前研究主要是从能源供应端如:在日前留有大量的旋转备用容量,来克服高渗透率下风电等可再生能源并网和电-气能源负荷的波动性和不确定性问题,并没有考虑到实
位于今甘肃省河西走廊最西端的敦煌，是古代中原进入西域的门户，蕴藏着丰富的文化内涵。在中华优秀传统文化创造性转化和创新性发展的宏观背景下，敦煌文化的影视化创作却存在缺少文化再生意识，对敦煌文化本身理解浅显，创作内容叙事单一化、片面化等问题。解决敦煌文化影视化困境，需要从敦煌文化影视化的价值和必要性入手，细究敦煌文化与影视媒介的亲缘性，并从创作层面、产业层面和宣发传播层面寻找应对之策。
在光伏系统中,逆变器作为其主要的构成部分,其工作性能不仅影响着光伏系统是否能够安全、可靠的运行,同时也影响着光伏系统的效率。对比两电平逆变器,三电平逆变器不仅有着更低的电压应力和谐波含量,更有着较低的开关损耗和高的转换效率,因此其更适合于光伏系统的运行。但传统的三相三电平逆变器,不具备升压功能,且会存在漏电流的问题,故并不适用于输入电压范围宽,要求输出电压恒定的光伏系统场合。本文通过对三相三电平升