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针对目前混凝土桥梁预应力波纹管注浆质量检测方法中的不足，提出采用低频声波沿波纹管纵向穿透法对波纹管注浆质量进行检测。通过室内测试试验，研究了波纹管注浆浆体的龄期（强度）、梁体混凝土龄期（强度）等因素对检测波速的综合影响。并基于声波在介质中的传播机理，构造波纹管注浆密实度与波的传播参数间的关系模型，经试验梁检测，表明模型与检测结果有较好的符合性。