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●意大利wass公司于90年代中后期,推出一种专门用来偷袭目标方锚泊在设有防护系统和侦察系统的港口内舰船的A202型自推进式微型鱼雷。这种鱼雷噪声低、重量轻、体积小,具有自寻的声主/被动自导头、5千克装药半定向高爆破力战雷头(破坏力相当于14千克全向TNT炸药),装有电控鳍舵和斜叶式单螺旋桨。