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采用工业CCD相机拍摄图片,用植入在图像采集模块的视觉处理程序对螺钉的位置和姿态进行图像处理,将处理后的坐标信息通过SPI总线传输到SM32芯片,驱动相应的伺服机构进行塑壳断路器金属片上螺钉的安装。通过实验证实螺钉安装机采用视觉定位系统后,比传统塑壳断路器的螺钉安装过程节省90%以上的时间。
基于视觉控制的断路器螺钉安装机
【摘 要】
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采用工业CCD相机拍摄图片,用植入在图像采集模块的视觉处理程序对螺钉的位置和姿态进行图像处理,将处理后的坐标信息通过SPI总线传输到SM32芯片,驱动相应的伺服机构进行塑壳断路器金属片上螺钉的安装。通过实验证实螺钉安装机采用视觉定位系统后,比传统塑壳断路器的螺钉安装过程节省90%以上的时间。
【机 构】
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上海工程技术大学机械工程学院
【出 处】
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化工自动化及仪表
【发表日期】
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2017年10期
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