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目的 利用逆向工程软件结合刚体运动学原理,建立后足各关节在体三维运动度测量的新方法.方法 采集5名健康志愿者(男4名,女1名)9足在中立位和最大内翻、内收、背伸位的后足CT影像,使用MIMICS 10.01软件对这两个体位的后足关节进行图像分割及三维重建,建立后足关节三维数字化模型,将重建的后足关节模型以.STL格式导入GEOMAGIC 10.0软件中进行2次注册配准,利用GEOMAGIC 10.0软件的Edit transform功能计算并读取胫距、距下、距舟关节三维空间相对角度和位移变化.结果 足由中立位进行内翻、内收、背伸运动时,胫距关节背伸10.77°+5.70°、外翻3.89°±2.77°、外展5.29°+4.47°,向足外侧位移(0.78±0.59) mm、向后足位移(0.18±0.75)mm、向肢体近侧位移(0.65±0.71) mm;距下关节跖屈6.33°±4.32°、内翻16.46°±2.94°、内收12.77°±1.81°,向足内侧位移(5.50±1.45)mm、向前足位移(1.96±1.77) mm、向肢体远侧位移(0.43±1.18) mm;距舟关节跖屈5.09°±6.89°、内翻38.82°±5.98°、内收19.71°±6.33°,向足内侧位移(9.77±1.73)mm、向后足位移(3.13±1.29) mm、向肢体近侧位移(4.64±1.42) mm.结论 建立了后足关节在体三维运动度测量的新方法,该方法具有非侵入性、可视窗化操作以及简便易行的特点。