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分析了轴向力和扭矩对钻柱弯曲变形的影响，推导出在井孔约束下水平井段钻柱的非线性静力分岔微分方程。采用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法对其简化形式的研究表明，在钻井工程中，水平井段钻柱的静力分岔主要取决于钻压和井孔尺寸，扭矩产生的影响可以忽略。在不计扭矩情况下，用解析法求得的两端铰支模型钻柱的临界钻压与用能量法得到的结果相同。对铰－固模型钻柱静力分岔的研究表明，当钻柱屈曲后形成的半波数达到４以上进，两种模型计算