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建立了具有间隙的星型齿轮传动系统的非线性动力学模型,并用数值方法对非线性微分方程组进行了求解.研究了系统中定常吸引子和奇怪吸引子的共存问题.针对两种典型的系统参数,以不同的初值条件分别得到了共存的周期吸引子和奇怪吸引子、准周期吸引子和奇怪吸引子,分析和比较了各吸引子的动态特性.通过分析各齿轮副的动态啮合力,判别了各齿轮副啮合过程中出现的无冲击状态、单边冲击状态、双边冲击状态.并讨论了各吸引子所对应的星轮载荷分布均匀性.