【摘 要】
：
提出一种新的切换自适应全局快速有限时间控制方法,设计控制方向未知的非线性系统切换自适应快速有限时间控制器.通过有限时间切换律,自适应调整切换参数,使控制器的控制方向依提出的方向进行切换,能更快找到正确的控制方向.仿真结果表明:所设计的控制器能保证系统的所有状态在有限时间内收敛至平衡点,且有更快的收敛速度.
【机 构】
：
辽宁科技大学电子与信息工程学院,辽宁鞍山114051;中国三冶集团有限公司电气安装公司,辽宁鞍山114003
论文部分内容阅读
提出一种新的切换自适应全局快速有限时间控制方法,设计控制方向未知的非线性系统切换自适应快速有限时间控制器.通过有限时间切换律,自适应调整切换参数,使控制器的控制方向依提出的方向进行切换,能更快找到正确的控制方向.仿真结果表明:所设计的控制器能保证系统的所有状态在有限时间内收敛至平衡点,且有更快的收敛速度.
其他文献
针对已有算法在求解0-1背包问题方面的不足,提出了一种改进的树种优化算法.基本树种优化算法中,算法容易早熟,难以搜索到全局最优解.改进算法中树木位置没有更新的迭代数超过某个阈值就会被重新初始化,树种会根据新的树木位置进行进一步搜索,提高了种群的多样性和算法的全局搜索能力.为了提高局部搜索能力,改进算法在计算适应度之前都引入贪婪策略来修复不可行解和对可行解局部优化.对4个测试案例进行仿真实验的数据表明,改进树种优化算法比其他4种算法具有更强的全局搜索能力,更高的稳定性和更快的收敛速度.
为了评价水驱砂岩油藏压力变化率的合理性,依据物质平衡原理,结合油藏综合水驱规律,建立了描述油藏压力变化率变化规律的数学模型.并以鄂尔多斯盆地某水驱砂岩油藏为实例,进行了分析.结果表明:油藏压力变化率与含水率的关系曲线因广义累积注采比Z的不同而呈现不同的特征,当Z>1.0且不断增大时,油藏压力变化率与含水上升率正相关;反之亦然.油藏压力变化率与含水上升率的关系曲线呈“喇叭形”,当Z>1.0且不断增大时,“喇叭形”曲线向上移动;反之亦然.为了保证水驱砂岩油藏的合理开发,实际油藏压力变化率应尽量沿着理论曲线趋势
研究了分数阶复杂网络系统的同步特性.在分数阶稳定性理论的基础上,设计了两种分数阶控制器和滑模面,实现了该系统滑模同步的两个充分条件.研究结果表明:在适当的滑模面和控制器下,分数阶不确定复杂网络系统可以达到同步.
针对已有的去噪模型不能有效刻画图像局部特征的缺陷,提出一种新型的去椒盐噪声图像复原模型.在模型的全变分项中,通过引入权矩阵来刻画图像的局部特征以达到增强各向异性扩散的目的.另外,为了刻画图像的稀疏性,同时在模型中引入低秩矩阵正则化.由于模型是非光滑凸优化问题,因此可以利用交替方向乘子法快速求解,并在理论上证明了算法的收敛性.最后的数值比较验证了所提模型和算法的有效性.
使用机器挖掘故事中的潜在语义关系从而推断故事发展方向,是当前自然语言处理领域研究的热点之一.现有主流方法存在的共性问题是神经网络理解文本能力有限,模型的关注点均集中在挖掘单个语义信息上,导致模型泛化能力差,使得机器仅能通过单个语义理解文本.针对上述问题,作者提出一种组合多任务与迁移学习的新模型,该模型由共享层、特定任务层、迁移层以及组合层构成.模型的前两层组合语言模型与多任务学习,解决神经网络理解能力不足的问题,第二、三层训练多个语义任务,第四层融合多个语义信息,克服以往模型仅从单个语义理解文本的缺点.对
针对传统被动网络防御技术存在的攻击识别准确率低、误判率高、特征提取效率低等问题,提出了基于虚拟蜜罐的攻击特征提取方法和防御策略.在本地服务器网络中布置多个蜜罐,形成具有完整拓扑结构的防御密网,以提高对攻击数据样本的捕获能力;对网络攻击序列的特征提取,采用字符串全局联配方法判断攻击数据的性质和类别;为了提高特征提取效率,基于层级式比对方法提升算法的效率.实验结果表明,针对不同的攻击类型,密网技术可以获得更稳定的特征匹配结果和更高的安全防御指标值.
以来源丰富且廉价的废弃物花生壳作为前驱体、硫脲作为氮源和硫源,制备氮硫共掺杂的NSAC(nitrogen and sulfur co-doped activated carbon).实验结果表明:相对于AC(activated carbon),NAC(nitrogen doped activated carbon),NSAC的性能更优越.NSAC具有较强的自支撑能力,可制成各种形状的电容器,满足商业需求.
令Rn+p为(n+p)维欧氏空间,而Mn为Rn+p中n维定向的紧致无边子流形且连通.记ξ为Mn的单位平均曲率向量场,H i为M n沿ξ方向的i-平均曲率.利用一个已知的积分公式,证明了:如果存在一个整数r(1≤r≤n-1),使得H r+1处处非零且比值H r/H r+1为常数,则Mn必全拟脐.结果推广了余维数p=1时,即超曲面情况下一个经典的定理.
量子游走是近年提出的一种新型量子计算模型,具有很强的非线性,比混沌系统更有优势.构建基于2态Pauli量子游走的伪随机数生成器,在此基础上提出图像加密算法.测试结果表明:该加密算法具有足够的安全性,促进了量子计算和图像处理间的融合.
随着规模化花卉种植业的快速发展,对高效的花卉叶面喷药施肥机的需求越来越大.现代大型室内花卉种植基地所使用的花卉叶面喷药施肥机由人工推动进行喷药施肥,该方式存在着喷药施肥不均匀、效率低下、劳动强度大、耗时长、自动化程度低等问题,针对这些问题,设计了一种自动行走、臂展可折叠、速度可调的移动小车施肥机.该施肥机由4台伺服电机独立控制着4套折叠臂装置,可根据喷药施肥面积打开折叠臂进行高效作业,通过折叠臂升降机构满足苗床所需喷药高度.