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在我国制造业智能化转型过程中,创新是第一动力。基于智能化转型内涵与各种创新类型特征,本文梳理了我国制造业智能化发展现状,从产业链的智能产品研发、智能生产制造、智能营销管理三个环节,分析了不同创新形式在各环节发挥作用的机理,并探讨智能化发展下各类创新活动推进制造业价值链投入与产出形式的升级过程,最后从协同创新驱动视角,提出新时代我国制造业应通过产业融合、集群发展、生产要素优化配置、产业链智能拓展等路径来实现产业升级。