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针对所提出的直接自适应最小方差推理控制算法,完整地分析和证明了它的全局收敛性条件.与其他的自适应推理控制算法相比,采用了不同于ARMAX的系统模型-推理控制系统输入输出模型.因此,简化了控制系统的设计,减轻了计算负荷,它适用于稳定系统和最小相位系统.
一种直接自适应推理控制算法的全局收敛性的证明
【摘 要】
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针对所提出的直接自适应最小方差推理控制算法,完整地分析和证明了它的全局收敛性条件.与其他的自适应推理控制算法相比,采用了不同于ARMAX的系统模型-推理控制系统输入输出
【机 构】
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东北大学自动化研究中心
【出 处】
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东北大学学报（自然科学版）
【发表日期】
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2004年期
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