非线性H∞控制的粘性解及近似逼近分析

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讨论非线性(在鞍点条件成立时)H∞控制的(干扰抑制问题的)粘性解法。此方法基于对策论和Hamilton-Jacobi-Issacs(HJI)不等式。主要结果分三个方面。首先,是将所求的关于HJI不等式的解推广到不可微的粘性解情形。随后,讨论了此情形下的H∞状态控制器对被控系统的镇定问题。最后给出了求解该问题的近似逼近的理论依据和算法的初步讨论。
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