线性控制系统动平衡状态分析

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针对合有输入的动力系统的一类平衡状态(不是针对自由系统的某一个平衡点)进行了讨论。这个平衡状态与输入有关,所以被称作动平衡状态。在某些特定条件下,可以得到动平衡状态的表达式。通过推导和证明,建立了在奇异和非奇异两种线性系统下动平衡状态的表达式,同时还提出了动平衡状态可控性的概念和存在的条件。
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