【摘 要】
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基于模型参考自适应系统原理（Model Reference Self-Adapt System,简称MRAS）设计了一种新型的速度磁链自适应观测器,它以定子电流和定子磁链为状态变量,把磁链观测和速度辨识结
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(60574030)~~
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基于模型参考自适应系统原理（Model Reference Self-Adapt System,简称MRAS）设计了一种新型的速度磁链自适应观测器,它以定子电流和定子磁链为状态变量,把磁链观测和速度辨识结合在一起,可以将定子磁链观测值直接应用于直接转矩控制算法中。定义了李亚普诺夫函数,根据其稳定性理论确定了速度自适应律。以TMS320F2812为核心构成控制器,实现异步电机无速度传感器直接转矩控制系统。实验结果证明,该系统具有较好的定子磁链和转速观测精度,能改善低速时磁链畸变程度和运行特性。
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