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随着WLAN的普及，基于RSS(Received Signal Strength)的室内定位方法逐渐成为研究与应用的热点。其中，基于指纹的定位方法已成为主流，此类方法的特点之一在于要求离线训练数据与在线测试数据满足独立同分布，然而，在实际环境中，现有的指纹定位方法或系统存在以下3个问题:１）不同终端设备的无线通讯硬件存在差异性，训练数据和测试数据的采集设备之间的差异性将严重影响定位精度;２）环境中的无线信号呈现高动态性，采集的数据存在显著的时效性，因此由训练数据得到的模型的定位性能将随着时间的推移不断下降