【摘 要】
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研究了并联机床的灵巧度评价指标及其在实际加工中的应用。介绍了一种新型的五自由度并联机床，该机床机构具有五个驱动分支和一个约束分支，可以实现三维移动和二维转动。建立了
【机 构】
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山东科技大学机电学院,燕山大学机械工程学院
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研究了并联机床的灵巧度评价指标及其在实际加工中的应用。介绍了一种新型的五自由度并联机床，该机床机构具有五个驱动分支和一个约束分支，可以实现三维移动和二维转动。建立了该机床机构的雅可比矩阵，得到了三个影响机床机构灵巧度的指标，即条件数、最小奇异值、可操作性；并通过对这三个并联机床灵巧度评价指标进行分析，定义了两个灵巧度的综合评价指标-综合灵巧度系数和综合灵巧度，分别作为评价不同位形下灵巧度和整个刀位文件灵巧度的指标。最后，介绍了在实际加工中对不同加工轨迹的灵巧度进行综合评价的方法。实验结果表明：机床实际加工
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