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以铸管承口的圆度检测为研究对象,利用工业机器人自动调整姿态,带动高精度激光测距传感器扫描铸管承口内轮廓,再利用上位机控制系统编译圆度计算算法,自动计算铸管承口的圆度,为生产商检测铸管承口的圆度是否合格及铸管承口自动打磨工艺优化提供了数据支撑。
铸管承口圆度非接触式测量系统设计
【摘 要】
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以铸管承口的圆度检测为研究对象,利用工业机器人自动调整姿态,带动高精度激光测距传感器扫描铸管承口内轮廓,再利用上位机控制系统编译圆度计算算法,自动计算铸管承口的圆度
【机 构】
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芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽工程大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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淮阴工学院学报
【发表日期】
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2020年1期
【基金项目】
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芜湖市重点研发计划项目(2019yf43)
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