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在传统的基于富氏滤波频率跟踪算法的基础上，应用电力系统频率暂态模型对其测量误差进行详细分析，提出了改进的频率跟踪实用算法。新的算法有效地补偿了富氏滤波的时间响应对频率测量造成的影响，提高了算法的暂态测频精度。其程序和计算非常简单。数值仿真及实际应用表明，该算法可以满足系统安全自动装置频率测量的要求。