【摘 要】
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本文将SLAM算法引入到陆地车辆的地磁辅助惯性导航系统中,通过分析建立了系统的数学模型,包括状态方程和测量方程。通过本文建立的模型,配合相应的滤波算法,可提高系统的导航
【机 构】
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滨州学院航空信息技术研发中心,哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,
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本文将SLAM算法引入到陆地车辆的地磁辅助惯性导航系统中,通过分析建立了系统的数学模型,包括状态方程和测量方程。通过本文建立的模型,配合相应的滤波算法,可提高系统的导航定位精度和导航定位的自主性。
In this paper, the SLAM algorithm is introduced into the geomagnetic assisted inertial navigation system of land vehicles, and the mathematical model of the system is established through analysis, including the state equation and the measurement equation. Through the model established in this paper, with the corresponding filtering algorithm, can improve the system’s navigation and positioning accuracy and navigation and positioning autonomy.
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