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<正> 一、引言作者于一九八八年在美国奥本大学电气工程系访问时,在导师尼尔逊博士(Dr.Nelson)指导下,开发了一个适用于 MAP(Manufacturing Automation Protocol)应用层的通用通讯 C 语言软件包。该软件包已应用于奥本大学的高级加工技术中心的无人操作智能机器人计算机局部网络。