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在有限元空间梁元模型的基础上，导出了考虑杆件约束扭转的薄壁梁元分析力学模型．该模型的弹性刚度矩阵为14×14矩阵，几何刚度矩阵中考虑了轴力、剪力、双向弯矩和双力矩效应．采用单元的有限分割法考虑了塑性沿杆件长度和截面的发展，实现了薄壁空间钢结构的弹塑性非线性分析．数值算例的比较一方面验证了分析力学模型的正确性，另一方面反映了薄壁空间钢结构的约束扭转特性．