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针对带有未知时变噪声的线性离散系统的状态估计问题，详细研究了一种基于未知时变噪声统计的值器的自适应Ｋａｌｍａｎ滤波算法，仿真结果发现，初值误差值不能随着时间而衰减。通过对流波算法的重新整理，得到总是包含特征值等于１的系统矩阵，从而证明了该算法的临界稳定性。
带来知时变噪声系统的卡尔曼滤波算法研究
【摘 要】
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针对带有未知时变噪声的线性离散系统的状态估计问题，详细研究了一种基于未知时变噪声统计的值器的自适应Ｋａｌｍａｎ滤波算法，仿真结果发现，初值误差值不能随着时间而衰减。通过对流波算法
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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2000年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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