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文章分析了永磁同步电动机（PMSM）在d—q坐标系下的数学模型及其矢量控制原理，提出了一种将扩展卡尔曼滤波（EKF）原理应用于PMSM无传感器控制系统的方法，即在α-β和d-q坐标系下对PMSM的非线性方程进行线性化处理，利用EKF算法对PMSM的转子位置和转速进行实时在线估计，以满足实时控制要求。Matlab／Simulink仿真及dSPACE硬件平台实验结果表明，基于EKF的PMSM无传感器控制系统运行稳定，超调小，动、静态性能良好。