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针对无刷直流电机（BLDC）驱动器的电流控制问题，提出了一种改进的基于单周控制的低成本转子位置估算方法。该估算方法以真实反电势过零点的检测为依据，这些真实反电势过零点可直接通过检测相端和直流环节中点之间的电压来提取，无需电机中性点电压。电流控制系统通过一种低成本的通用自动电压调整微控制器（Atmega8）来实现。MATLAB仿真和实验测试结果均显示相比传统的滞环控制器方法，改进后的PWM（脉冲宽度调制）无刷直流电机电流控制系统在稳态和瞬态两种情况下表现出更好的性能。