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水下声学定位技术是海洋大地测量的关键技术。在测量过程中,通常采用圆走航的方法对海底控制点进行定位。由于圆走航在垂直分量的解算精度相比线性航迹垂直分量的解算精度较差,本文提出采用圆走航和线性走航相结合的方法来确定海底控制点的坐标。考虑到不同走航航迹的数据采用等权模式解算与实际情况不符,采用Helmert方差分量估计的方法确定两类观测值的权。研究结果表明,采用圆走航和线性走航相结合的方法,并采用Helmert方差分量估计的方法确定圆走航和线性走航观测值之间的权比,垂直分量的精度要优于圆走航和线性走航各自