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基于CC-Link、SSCNET总线的三维物料输送机器人
基于CC-Link、SSCNET总线的三维物料输送机器人
来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wandd_wind
【摘 要】
:
论述了运用三菱Q系列PLC,结合CC-Link总线技术和SSCNET伺服控制总线技术,以及HMI人机界面,组成直角坐标系机器人,采用示教再现的方法完成该机器人在三维空间内任意位置定位。
【作 者】
:
王东明
【机 构】
:
天水锻压机床有限公司国家级企业技术中心
【出 处】
:
制造技术与机床
【发表日期】
:
2011年11期
【关键词】
:
机器人
CC-LINK总线
SSCNET伺服控制总线
示教再现
Robot
CC-Link
SSCNET Servo Control Bus
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论述了运用三菱Q系列PLC,结合CC-Link总线技术和SSCNET伺服控制总线技术,以及HMI人机界面,组成直角坐标系机器人,采用示教再现的方法完成该机器人在三维空间内任意位置定位。以数控机床全自动上料、取料为例,说明三维物料输送机器人如何实现在三维空间中的伺服点位控制。
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