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为有效控制船舶在参数横摇运动中的失稳状态,根据规则纵浪中船舶参数横摇系统的非线性数学模型,设计了一种具有鲁棒性的非线性控制器。采用精确反馈线性化方法将纵浪中船舶参数横摇系统的非线性模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒控制器。在考虑不同的干扰和模型摄动情况后进行了仿真试验。仿真结果表明该控制策略对于船舶参数横摇系统十分有效,且鲁棒性能令人满意。算法的设计过程简单,物理意义明显。