【摘 要】
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针对基于线反电动势的高速磁悬浮无刷直流电机无位置换相误差问题,分析了PAM调制方式下存在换相误差时非换相相电流的精确表达式.针对PAM调制方式下高速无刷电机的换相过程持
【机 构】
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北京航空航天大学惯性技术重点实验室,北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
【基金项目】
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国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ040235);国家自然科学基金(61203203);航空科学基金(2012zb51019)资助项目
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针对基于线反电动势的高速磁悬浮无刷直流电机无位置换相误差问题,分析了PAM调制方式下存在换相误差时非换相相电流的精确表达式.针对PAM调制方式下高速无刷电机的换相过程持续时间极短,提出一种校正无位置换相信号误差的新型闭环控制方法,以换相前后30°范围内非换相相电流积分相等为目标,将换相前后非换相相电流积分差值作为反馈量,通过PI调节来自动校正换相信号的相位,采用基于‘90-α’与‘150-α’最优滞环切换的换向策略保证相位可靠校正.实验验证了该闭环校正策略在32 000r/min范围内能够对换相
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