【摘 要】
：
针对人工利用气动柱塞泵加注锂电池电解液的现状,引入工业机器人代替人力实现了电池的自动搬运,将伺服驱动替代气动驱动应用于电解液加注系统。通过单片机实现对伺服电机的控
【基金项目】
：
东莞职业技术学院校级科研项目(2016c04、2016c09);东莞市社科规划立项课题(2017JYZ33);广东大学生科技创新培育专项资基金项目(pdjh2017b0801)
论文部分内容阅读
针对人工利用气动柱塞泵加注锂电池电解液的现状,引入工业机器人代替人力实现了电池的自动搬运,将伺服驱动替代气动驱动应用于电解液加注系统。通过单片机实现对伺服电机的控制,应用模糊PID技术在线修正电机的运行误差提高了伺服电机运行精度,并提高了电解液注射的精度和加工速度。实验表明该系统对减少人力、提高锂电池生产效率和生产的自动化水平具有重要意义,可在锂电池加工生产中实施。
其他文献
以某矿车为研究对象,建立了整车6自由度模型,通过在频域内路面功率谱对车轮激振,模拟矿车驾驶室的振动。并改变驾驶室前、后悬置的刚度以及阻尼比,3变量同时作用,根据平顺性
太湖新城流域河道整治要高度重视,目标定位下积极把握措施细则并进行了一系列的工程建设从而促进河道的净化治理。摸清河道概况在工程技术角度、构建水工建筑物促进河道综合
进取心是个体积极主动完成自己或他人指定的目标任务,坚韧不拔、追求成功的人格特质。它受多种因素交互影响,体现着个体的差异。本研究从心理学的角度对此种人格特质进行理论
本文以氧化还原反应教学为例,研究化学实验在促进学生认识发展中的积极作用。文章主要从学生认识角度的增加,认识方式的优化两个方面,结合具体的教学实例展开研究。
随着世界油气工业勘探开发形势的严峻,欠平衡水平钻井技术的需求越来越急迫。针对大牛地气田低压、低渗气藏的勘探开发难题,根据储层地质特征,有针对性开展了大牛地气田氮气
本文通过对稀释蒸汽发生器腐蚀管件、腐蚀垢物、腐蚀介质、介质沉积物等成分分析,表明了稀释蒸汽发生器腐蚀主要是由有机物的富集酸解富集造成pH下降引起的,为此指出平稳控制
高校引入隐性课程体系,可以使人才的培养更加科学与合理。本文介绍了高校隐性课程体系的主要功能、构成要素以及构建策略。
目的建立复方板蓝根颗粒中表告依春的含量快速测定方法。方法采用HPLC快速分析技术,色谱柱为Waters XBridgeTM BEHShield RP18（4.6×100mm,2.5μm）,流动相为甲醇-水（10∶90）,
教育部高教司于2007年8月正式颁布的新版《大学英语课程教学要求》指出,大学英语的教学目标是培养学生的英语综合应用能力,特别是听说能力,使他们在今后学习、工作和社会交往
随着生产力的发展,发达资本主义社会相继进入经济恢复、调整和发展时期,特别是经济全球化更是带来了全球经济贸易的迅速发展。但是,物质生活的极大富足并没有相应带来人的自