论文部分内容阅读
永磁交流伺服系统通常追求良好的动态性能,而负载变化对系统动态性能具有较大影响。为解决此问题,本文首先采用模型参考自适应方法得到系统转动惯量,在此基础上解决负载转矩辨识问题,并根据所得负载转矩对系统进行补偿。仿真和实验结果验证了所提方法的可行性和正确性。
永磁交流伺服系统负载辨识及补偿方法
【摘 要】
：
永磁交流伺服系统通常追求良好的动态性能,而负载变化对系统动态性能具有较大影响。为解决此问题,本文首先采用模型参考自适应方法得到系统转动惯量,在此基础上解决负载转矩
【机 构】
：
钟山职业技术学院,中国电子科技集团公司第14研究所
【出 处】
：
微电机
【发表日期】
：
2015年02期
其他文献
文章通过回顾中华人民共和国成立以来我国公立中小学的领导的变化,从领导主体、领导体制和领导职能三个方面归纳出其演进历程中体现的教育管理现代化的特征。中小学领导的演
为提高车辆半主动悬架减振性能，以车辆行驶平顺性为控制目标，建立二自由度1/4车半主动悬架模型，在自适应模糊PID控制理论的基础上设计出磁流变半主动悬架控制器，并在Matlab/Simul
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
以平行平板流动模型和Bingham模型为理论基础,推导了磁流变减振器的阻尼力计算公式.在车辆悬架动态性能模拟试验台上对磁流变减振器的示功特性和速度特性进行了试验验证.最后
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
冠状病毒可引起人和动物的多种疾病,其中人类冠状病毒可引起10%-30%的普通感冒,亦可引起如SARS等严重传染病。我国是冠状病毒的主要分布地之一,因此开展冠状病毒致病机制的研
地铁列车的节能优化操纵是降低能耗的重要途径。针对地铁列车在不同工况与线路条件下的运行特点,对其进行动力学分析。参照线路纵断面化简原理对线路进行简化,并根据节能优化
根据我国的地域特点，研制了北部风场和中、南部沿海风场传输、并网用电力电缆，介绍其结构设计、主要机械性能及关键制造工艺。
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技