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期刊论文
永磁交流伺服系统负载辨识及补偿方法
永磁交流伺服系统负载辨识及补偿方法
来源 :微电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hq520cyj
【摘 要】
:
永磁交流伺服系统通常追求良好的动态性能,而负载变化对系统动态性能具有较大影响。为解决此问题,本文首先采用模型参考自适应方法得到系统转动惯量,在此基础上解决负载转矩
【作 者】
:
韩亚荣
朱德明
【机 构】
:
钟山职业技术学院,中国电子科技集团公司第14研究所
【出 处】
:
微电机
【发表日期】
:
2015年02期
【关键词】
:
永磁交流伺服系统
转动惯量
负载转矩
模型参考自适应辨识
负载补偿
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永磁交流伺服系统通常追求良好的动态性能,而负载变化对系统动态性能具有较大影响。为解决此问题,本文首先采用模型参考自适应方法得到系统转动惯量,在此基础上解决负载转矩辨识问题,并根据所得负载转矩对系统进行补偿。仿真和实验结果验证了所提方法的可行性和正确性。
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