【摘 要】
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主要介绍一种具有循迹,自动蔽障,自动寻找光源的智能小车的研制情况。该小车以TA89S52为整个系统的核心,通过各种传感器采集数据并传输给AT89S52进行处理从而来实现智能控制,
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主要介绍一种具有循迹,自动蔽障,自动寻找光源的智能小车的研制情况。该小车以TA89S52为整个系统的核心,通过各种传感器采集数据并传输给AT89S52进行处理从而来实现智能控制,在循迹和寻找光源部分的部分数据处理采取通过外部电路来进行处理的方式。
This paper mainly introduces the development of an intelligent car with tracking, automatic barrier detection and automatic search for light source. The car to TA89S52 as the core of the entire system, through a variety of sensors to capture data and send to the AT89S52 for processing in order to achieve intelligent control, tracking and looking for part of the light source data processing to take the way through the external circuit to deal with.
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