【摘 要】
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预测控制(包括轴距时间延迟)具有改善系统动态性能的能力,对性能指标的频率成型则可以改善乘坐舒适性。结合以上两种方法,提出了一种算法用于主动悬架控制策略的设计,并在时
【机 构】
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清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
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预测控制(包括轴距时间延迟)具有改善系统动态性能的能力,对性能指标的频率成型则可以改善乘坐舒适性。结合以上两种方法,提出了一种算法用于主动悬架控制策略的设计,并在时域和频域利用此算法对一个五自由度主动悬架车辆模型进行仿真,检验了算法的可行性和控制效果。
Predictive control (including wheelbase time delay) has the ability to improve the dynamic performance of the system, and frequency shaping of performance indicators can improve ride comfort. Combining the above two methods, an algorithm is proposed for the design of active suspension control strategy, and the algorithm is used to simulate a 5-DOF active suspension vehicle model in time domain and frequency domain to test the feasibility of the algorithm And control the effect.
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