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针对一类带有匹配不确定性的系统，结合分数阶理论设计分数阶滑模控制器，在保证控制精度的同时，更好地削弱系统中存在的抖振；针对系统中存在的不确定量，利用干扰观测器来估计；最后对系统稳定性进行分析。通过仿真验证可以看出，所用方法不仅能很好地估计不确定量，而且能极大降低系统抖振。
带有干扰观测器的分数阶滑模控制
【摘 要】
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针对一类带有匹配不确定性的系统，结合分数阶理论设计分数阶滑模控制器，在保证控制精度的同时，更好地削弱系统中存在的抖振；针对系统中存在的不确定量，利用干扰观测器来估计；最后对
【机 构】
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兰州交通大学自动化与电气工程学院
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2015年5期
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