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本文分析了国内现有井下辅助运输现状,确定了铁能公司大平矿S2S9工作面采用无轨顺槽运输车和连续运输车混合的辅助运输方案,论述了无轨顺槽运输车及连续运输车的适用条件、特点,并介绍了新型混合辅助运输系统在大平矿的应用情况并进行了经济效益分析,为铁法能源公司全面应用新型混合辅助运输系统奠定了基础。