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该文针对永磁直线同步电机的伺服控制,探讨了一种基于矢量控制逆变器和光栅尺的位置、速度伺服控制方案.速度调节器采用变结构PI控制算法,在消除静差的基础上,提高永磁直线同步电机的响应速度.位置调节器采用PD控制算法,使系统具有平稳、快速、无静差的跟随性能.仿真验证了其可行性,易于实际应用.