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倒立摆系统是一个复杂的、绝对不稳定的非线性系统。给出了一种倒立摆系统动力学模型，分别采用基于状态反馈和变结构控制的方法对其设计了控制方法；基于数字仿真对这两种方法进行了比较，结果表明变结构控制的方法具有较强的鲁棒性和有更好的控制效果。
对倒立摆控制系统设计的仿真与比较
【摘 要】
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倒立摆系统是一个复杂的、绝对不稳定的非线性系统。给出了一种倒立摆系统动力学模型，分别采用基于状态反馈和变结构控制的方法对其设计了控制方法；基于数字仿真对这两种方法进
【机 构】
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空军工程大学导弹学院
【出 处】
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空军工程大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年2期
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