论文部分内容阅读
目前基于人工神经网络的非线性自适应逆控制研究主要集中在Matlab仿真研究方面，无法直接推广为实际应用。为此，采用基于LabVIEW的动态神经网络非线性自适应逆控制方法，首先在Lab—VIEW中建立动态神经网络结构及在线学习算法，并依此建立非线性对象的辨识器和逆控制器等模型；然后构建完整的非线性对象自适应逆控制系统，并在LabVIEW环境中通过仿真验证了系统性能。通过配置相应的数据采集设备，该系统可以直接推广为实际应用。