【摘 要】
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研究分析了几代搬运车的发展以及未来发展趋势,搬运车在物流过程中的主力军,有效,快速精准的搬运能够优化物流过程。对智能搬运车的控制系统进行分析研究,开发了基于二维码的
【基金项目】
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国家自然科学基金(51305042)
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研究分析了几代搬运车的发展以及未来发展趋势,搬运车在物流过程中的主力军,有效,快速精准的搬运能够优化物流过程。对智能搬运车的控制系统进行分析研究,开发了基于二维码的只能搬运车,另外设计开发了控制中心配合二维码只能搬运车,使整个搬运过程更加便捷准确。此外还对搬运车对搬运目标的不规则形状以及色彩识别进行研究,并对搬运车运行路径进行规划,使其在最优路径前行的基础上能够成功避障。最后经过试验验证,搬运车能够出色完成搬运任务。
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