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带有关节相连的附属物的人造卫星姿态和形状轨迹跟踪控制
带有关节相连的附属物的人造卫星姿态和形状轨迹跟踪控制
来源 :河南大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:xtchen
【摘 要】
:
基于Chunlei R的研究工作,推导了建立在位形空间SO(3)×TM上带有关节相连附属物的人造卫星的姿态和形状跟踪控制的数学模型. 针对该模型,设计了PD+适应补偿控制器,并进行
【作 者】
:
赵秀凤
王红
【机 构】
:
解放军信息工程大学,南开大学
【出 处】
:
河南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2005年4期
【关键词】
:
人造卫星
姿态和形状控制
PD+适应补偿控制器
satellite
attitude and shape control
PD+adaptive compe
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基于Chunlei R的研究工作,推导了建立在位形空间SO(3)×TM上带有关节相连附属物的人造卫星的姿态和形状跟踪控制的数学模型. 针对该模型,设计了PD+适应补偿控制器,并进行了理论分析和试验仿真.
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